Μια σφαιρική κεφαλή μέσα σε κοίλη υποδοχή· κινείται γύρω από τους τρεις άξονες και περιάγεται. Στην άρθρωση του ώμου η υποδοχή είναι ρηχή και το εύρος μεγάλο· στην άρθρωση του ισχίου η κεφαλή βυθίζεται βαθιά στην κοτύλη, και η άρθρωση είναι πιο σταθερή με μικρότερο εύρος.
Βιβλιογραφία: Ε. Δ. Κατρίτσης, Ν. Ι. Παπαδόπουλος, «Ανατομική του ανθρώπου», Βιβλίο Ι: Γενικό μέρος, Οστεολογία – Αρθρολογία, Ιατρικές εκδόσεις Λίτσας, Αθήνα 2002, σ. 27.